Tablettilaskuri pölyisille tuotteille: läpinäkyvien ja epäsäännöllisten annosmuotojen käsittely

Tablettilaskuri pölyisille tuotteille edellyttää vakaata tuotteiden erottelua ja luotettavaa tunnistuskykyä. Tärkeimmät arvioitavat tekijät ovat pölynhallinta, syöttökäyttäytyminen ja anturin tai kameran tarkkuus todellisessa annosmuodossa. Laitteiden valinnan tulee perustua edustavaan tuotetestaukseen pelkän nimellisen laskentanopeuden sijaan.

Miksi pölyiset, läpinäkyvät, epäsäännölliset ja tahmeat tuotteet aiheuttavat laskentavirheitä?

Laskentavirheet alkavat yleensä ennen kuin tuote saavuttaa laskentaanturin tai kameran. Jos tabletit tai kapselit eivät pääse havaitsemisalueelle erillisinä, ennustettavissa olevina yksiköinä, jopa toimiva laskentajärjestelmä voi tuottaa epävakaita tuloksia.

Neljä materiaalin ominaisuutta ansaitsevat erityistä huomiota.

Tuotteen kunto	Tyypillinen oire	Mahdollinen syy	Vahvistustesti	Mahdollinen toiminta
Pölyiset tabletit/kapselit	Ajoittainen yli- tai alilaskenta	Pölykertymiä anturin, linssin, heijastimen tai ohjauspinnoille	Suorita kontrolloitu pölyinen näyte ja tarkasta optiset pinnat ennen testiä/testin jälkeen	Paranna pölynpoistoa, puhdistusta, anturin suojausta tai syöttöolosuhteita
Läpinäkyvät kapselit/pehmeät geelit	Unohtuneet laskut tai epävakaa tunnistus	Matala optinen kontrasti tai valonläpäisy/heijastus muuttuu	Testaa läpinäkyviä näytteitä todellisissa valaistus- ja anturiasetuksissa	Arvioi optinen tunnistus, valaistus, kameran valotus tai tunnistusalgoritmi
Epäsäännölliset tabletit	Kaksoisruokinta, siltaus, epävakaa määrä	Epätasainen{0}}geometria muuttaa suuntaa ja virtausta	Vertaa pyöreitä ja epäsäännöllisiä näytteitä samalla syöttöasetuksella	Säädä tärinää, kanavan geometriaa, erotusta tai tuotepolkua
Tahmeat/kumimaiset tuotteet	Tuotteen päällekkäisyys, tarttuminen, ajoittainen syöttö	Pinnan tahmeus aiheuttaa tarttumista tai silloitumista	Aja näytteitä vakioinnin jälkeen edustavassa lämpötilassa/kosteudessa	Muuta syöttöolosuhteita ja tarkista erotus ennen nopeuden lisäämistä
Erikokoisia tai -muotoisia	Muuttuva syöttönopeus	Tuotevirran käyttäytyminen muuttuu erien välillä	Suorita jokainen SKU erikseen ja vertaa virtauksen vakautta	Määritä{0}}tuotekohtaiset asetukset tai vaihtoparametrit

Näitä oireita ei pidä pitää todisteina anturin viasta. Laskentaongelma voi johtua suppilosta, tärinäjärjestelmästä, ohjauskanavasta, tunnistusvyöhykkeestä, pullon paikannusjärjestelmästä tai ohjauslogiikasta.

Tästä syystä materiaalien{0}}yhteensopivuustestin tulisi tutkia koko reitti joukkolatauksesta lopulliseen laskemiseen.

Dust: Ensimmäinen tutkittava muuttuja

Tablettipöly voi kerääntyä syöttökanavien ja optisten komponenttien ympärille. Vaikutus riippuu hiukkaskoosta, pölykuormituksesta, tuotteen koostumuksesta, pinnan ominaisuuksista, koneen geometriasta ja puhdistustiheydestä.

Perinteisessä valosähköisessä laskentajärjestelmässä kontaminaatio voi vaikuttaa optiseen reittiin emittoivien ja vastaanottavien komponenttien välillä. Pölyinen ympäristö voi myös muuttaa tuotteiden erottumista, koska hienoaines voi muuttaa pinnan kitkaa ja virtauskäyttäytymistä.

Hyödyllinen diagnostinen järjestys on:

1. Kirjaa muistiin normaali laskentavirhe ja käyttöolosuhteet.

2. Tarkista syöttökanavat ja tunnistusalue.

3. Puhdista asianmukaiset optiset ja tuotteen{1}}kosketuspinnat laitteen ohjeiden mukaisesti.

4. Toista sama näytetesti.

5. Vertaa laskentatulosta ennen puhdistusta ja sen jälkeen.

6. Jos virhe toistuu asteittain, tutki pölyn muodostuminen ja kerääntyminen sen sijaan, että kalibroisit anturin uudelleen.

Pölynkestävä-rakenne voi vähentää tätä herkkyyttä, mutta "pöly-kestävää" ei tule tulkita "huoltovapaaksi-". Hyväksyttävä pölykuorma on määritettävä testaamalla todellisella koostumuksella.

SED Pharman elektroniset laskentalaitteet käyttävät valosähköistä tunnistusta ja tarjoavat tuotteisiin -kosketus- ja puhdistus-suuntautuneita suunnitteluominaisuuksia soveltuvissa malleissa. Sen SED-8S-sivulla on myös valinnainen pölynkeräysjärjestely ja tukoksia estävät ominaisuudet tiettyihin sovelluksiin.

Käytännön valintakysymys ei siis ole pelkästään se, pystyykö laskuri laskemaan pölyiset tuotteet. Kysyä:

Miten tunnistusjärjestelmä käyttäytyy saman pölyaltistuksen jälkeen kuin varsinaisen tuotantosi aikana?

Kuinka läpinäkyvät kapselit ja epäsäännölliset tabletit vaikuttavat havaitsemiseen

Läpinäkyvät ja epäsäännölliset tuotteet aiheuttavat erilaisia ​​havaitsemishaasteita, joten niitä ei pidä ryhmitellä yhteen "vaikeiden tuotteiden" luokkaan.

Läpinäkyvä kapselinlaskenta

Läpinäkyvät kapselit tai pehmeät geelit voivat olla vaikeita optisille järjestelmille, koska havaittu signaali riippuu siitä, kuinka valo kulkee tuotteen läpi, heijastuu siitä tai hajottaa sen.

Väri, kuoren paksuus, täytemateriaali, pinnan viimeistely ja valaistusgeometria voivat kaikki vaikuttaa tulokseen. Läpinäkyvä kapseli, joka on helppo havaita yhdellä optisella järjestelyllä, voi käyttäytyä eri tavalla formulaation tai kuoren vaihdon jälkeen.

Läpinäkyvän kapselin laskennassa arvioinnissa tulisi käyttää edustavia tuotantonäytteitä korvaavien materiaalien sijaan. Testissä tulee ottaa huomioon todellinen kapselin koko, normaalit syöttöolosuhteet, tuotteen suunta, käsittelyn aikana syntyvä pöly tai hienoaines sekä ehdotettu anturin tai kameran kokoonpano. Toistuvat laskentajaksot ovat myös välttämättömiä, koska yksittäinen onnistunut esittely ei tarkoita pitkän ajan -tunnistuksen vakautta.

Älä validoi läpinäkyviä tuotteita käyttämällä läpinäkymättömiä näytteitä ja oleta, että tulos siirtyy.

Jos harkitaan{0}}kamerapohjaista järjestelmää, valaistuksesta ja kuvankäsittelystä tulee lisämuuttujia. Kameran valotus, valaistuksen suunta, taustakontrasti, tuotteen suunta ja kuvankäsittelykynnykset-voivat vaikuttaa siihen, tunnistetaanko kapselin raja johdonmukaisesti.

Näkö{0}}pohjaiset laskentajärjestelmät voivat tarjota lisävaihtoehtoja tuotteille, joissa perinteinen optinen havaitseminen on vaikeaa. Tehokkuus riippuu kuitenkin tekijöistä, kuten kuvan kontrastista, valaistusolosuhteista, tuotteen suunnasta ja tunnistustehokkuudesta todellisissa tuotantoolosuhteissa.

Julkaistua yhteensopivuutta tulee kuitenkin pitää hyväksynnän lähtökohtana, ei tuotekohtaisen-testin korvikkeena. Lopullinen toimintaraja tulee määrittää todellisen näytteen avulla.

Epäsäännöllinen tablettien laskenta

Epäsäännölliset tabletit aiheuttavat mekaanisen ongelman yhtä paljon kuin havaitsemisongelman.

Epäsäännölliset tabletit voivat vaikuttaa sekä ruokinnan vakauteen että havaitsemisen johdonmukaisuuteen. Niiden epäsymmetrinen geometria voi muuttaa niiden liikkumista värähtelykanavan läpi, kuinka ne eroavat viereisistä tableteista ja paikkaa, jossa ne tulevat havaintoalueelle. Nämä vaihtelut voivat johtaa epävakaaseen suuntaukseen, tuotteiden päällekkäisyyteen, epäjohdonmukaisiin anturisignaaleihin tai erilaisiin kuvaprofiileihin laskentajaksojen välillä.

Tämä tarkoittaa, että pelkkä värähtelyamplitudin lisääminen ei välttämättä ratkaise epäsäännöllistä laskentaongelmaa. Korkeampi tärinä voi parantaa erotusta yhdessä tuotteessa, mutta lisätä pomppimista, törmäyksiä tai hallitsematonta suuntaa toisessa.

Oikea tapa on tunnistaa, ilmeneekö virhe ennen havaitsemista vai havaitsemisen aikana.

Jos kaksi tablettia saapuu yhdessä, tutki ruokinta ja erottelu.

Jos tabletit ovat näkyvästi erillään, mutta anturista tai kamerasta puuttuu yksi, tutki tunnistusjärjestelmä.

Tämä erottelu estää tarpeettomat muutokset laskenta-algoritmiin, kun todellinen ongelma on mekaaninen syöttö.

Tahmeat ja kumiset tuotteet

Tahmeat materiaalit, mukaan lukien jotkin kumimaiset tai pureskeltavat annosmuodot, muodostavat toisen rajoituksen. Niiden pintaominaisuudet voivat saada kaksi yksikköä pysymään kosketuksessa tai tarttumaan tilapäisesti ohjauspintaan.

Kumimainen laskentakone on siksi arvioitava sekä laskennan että tuotteen käsittelyn kannalta.

Tahmeat tai kumimaiset tuotteet vaativat sekä materiaalin ominaisuuksien että koneenkäsittelyolosuhteiden arviointia. Sellaiset tekijät kuin pinnan tahmeus, lämpötila, kosteus, säilytysolosuhteet, pinnoitteen ominaisuudet, tuotteen geometria, tärinäasetukset ja kosketuspinnat voivat vaikuttaa siihen, erottuvatko tuotteet tasaisesti ruokinnan aikana.

Nämä parametrit ovat tuote{0}}riippuvaisia. Koneasetusta, joka toimii yhdelle kumimaiselle koostumukselle, ei pitäisi automaattisesti siirtää toiseen.

Jos lämpötila tai kosteus vaikuttaa tahmeuteen, testin tulee toistaa aiottu tuotantoympäristö tai määritellä kontrolloitu käsittelymenetelmä. Mikä tahansa tuloksena oleva parametrialue on verrattava todellisiin laitteisto-, tuote- ja validointivaatimuksiin.

Tablettilaskurin testaaminen ennen laitteen valintaa

Tuotenäytetestin tulee toistaa olosuhteet, jotka aiheuttavat laskentaongelman. Pieni määrä puhtaita, täysin tasalaatuisia näytteitä ei riitä, kun tuotantomateriaali on pölyistä, läpinäkyvää, epäsäännöllistä tai tahmeaa.

Käytännön testiprotokollassa voi olla viisi vaihetta.

1. Määrittele tuotenäyte

• Tuotetyyppi
• Tabletin tai kapselin mitat
• Painoalue
• Muoto
• Pinnan kunto
• Läpinäkyvyys tai läpinäkyvyys
• Coatin
• Pölynmuodostusominaisuudet
• tahmeus
• Normaalit säilytys- ja käsittelyolosuhteet

Jos mahdollista, toimita edustavia tuotantonäytteitä mieluummin kuin laboratorionäytteitä, joilla on erilaiset pintaominaisuudet.

2. Mittaa ruokintakäyttäytymistä

Ennen kuin arvioit laskentatarkkuutta, tarkista, saavuttaako tuote tunnistusalueen yksittäisinä yksikköinä.

Tallentaa:

• Sillan muodostaminen
• Päällekkäisyys
• Tuotteen pomppiminen
• Kanavan tukos
• Suunta muuttuu
• Tuotevaurio
• Syötenopeuden{0}}epävakaus

Jos tuotetta ei voida erottaa johdonmukaisesti, ongelma on ensisijaisesti materiaalin{0}}käsittelyongelma.

3. Testaa tunnistus

Kun vakaa erotus on luotu, testaa todellinen tunnistusjärjestelmä.

Huomioi valosähköisten järjestelmien osalta:

• Anturin vaste
• Optinen kontaminaatio
• Tuotteen läpinäkyvyys
• Tunnistuksen johdonmukaisuus
• Anturien kohdistus

 

Arvioi visiojärjestelmät:

• Kuvan kontrasti
• Tuoterajojen tunnistus
• Valon tasaisuus
• Tuotteen suuntaus
• Päällekkäinen{0}}tuotetunnistus
• Väärä tunnistus ja väliin jäänyt havaitseminen

Testissä tulisi käyttää toistuvia ajoja yhden onnistuneen syklin sijaan.

Projektikohtainen tietue{0}}voi käyttää rakennetta, kuten:

Testiparametri	Tallennettu arvo
Tuote	[Lisää tuotteen nimi]
Mitat	[Lisää vahvistetut mitat]
Näytemäärä	[Lisää vahvistettu näytemäärä]
Pölyn kunto	[Määrittele edustava ehto]
Tuotteen lämpötila	[Lisää testiehto]
Suhteellinen kosteus	[Lisää testiehto]
Syötteen asetus	[Lisää todellinen koneen asetus]
Laskunopeus	[Lisää todellinen testinopeus]
Laske tulos	[Lisää vahvistettu tulos]
Unohtuneet laskelmat	[Lisää vahvistettu tulos]
Ylilaskuja	[Lisää vahvistettu tulos]
Tuotevaurio	[Lisää vahvistettu havainto]
Testitoistoja	[Lisää vahvistettu numero]

 

Testiolosuhteista tulee sopia ennen koetta. Nopeus, tärinä, lämpötila, kosteus ja muut parametrit eivät ole yleisiä määrityksiä; ne on arvioitava suhteessa tiettyyn tuotteeseen, laitekokoonpanoon ja validointiehtoihin.

4. Testaa huonoin järkevä ehto

Jos tuotantoprosessissa syntyy pölyä, näytteen tulee edustaa tätä tilaa.

Jos käytät läpinäkyviä kapseleita, testaa läpinäkyviä kapseleita.

Jos tuote on epäsäännöllinen, testaa todellinen epäsäännöllinen geometria.

Jos tuote muuttuu tahmeaksi määritellyissä ympäristöolosuhteissa, testissä tulee ottaa tämä tila huomioon.

Tavoitteena ei ole luoda keinotekoisesti vaikeaa testiä, jota tuote ei koskaan kohtaa. On vältettävä laitteiden hyväksymistä vain ihanteellisten näytteiden perusteella.

5. Määritä toimintaraja

Määritä testin suorittamisen jälkeen toiminta-alue, jolla laskentateho on hyväksyttävä. Loppuraportissa tulee kirjata varmennettu tuote, koneen asetukset, ympäristöolosuhteet, testitulokset ja arvioinnin aikana havaitut rajoitukset.

Nämä tiedot auttavat hankinta- ja suunnittelutiimejä ymmärtämään paitsi laitteiden toimivuuden myös vakaan toiminnan edellyttämät olosuhteet.

Mitä laskentatekniikkaa sinun tulisi harkita?

Vaikeiden tuotteiden kohdalla teknologian valinnassa tulee noudattaa vikamekanismia.

Vaatimus	Perinteinen valosähköinen laskenta	Visioon perustuva{0}}laskenta
Tavalliset läpinäkymättömät tabletit	Usein sopiva	Sopiva
Pölyiset tuotteet	Vaatii pölyn{0}}hallinnan arvioinnin	Vaatii objektiivin/kameran kontaminaatioarvioinnin
Läpinäkyvät kapselit	Vaatii optisen yhteensopivuustestin	Vaatii valaistuksen ja kuvan{0}}kontrastitestin
Epäsäännölliset tabletit	Vaatii syöttö- ja anturitestauksen	Edellyttää syötteen ja kuvan{0}}tunnistustestausta
Tahmeat/kumimaiset tuotteet	Keskity vahvasti mekaaniseen erotukseen	Keskity vahvasti erotteluun ja kuvan erottamiseen
Tuotteen tarkastus laskennan aikana	Rajoitettu anturiarkkitehtuuriin	Voi tukea kuvapohjaista{0}}tunnistusta järjestelmästä riippuen
Tuotekohtainen-säätö	Anturi- ja syöttöasetukset	Syöttö-, valaistus-, kamera- ja ohjelmistoparametrit

 

Tämä ei tarkoita, että näkölaskenta ratkaisee automaattisesti jokaisen vaikean{0}}tuotesovelluksen.

Kamera ei voi luotettavasti kompensoida kahta tahmeaa tuotetta, jotka saapuvat yhtenä erottamattomana massana. Samoin kehittynyt kuvankäsittelyjärjestelmä ei pysty poistamaan pölyä, joka peittää fyysisesti kameran tai muuttaa tuotteen virtausta.

Valintapäätöksessä on siksi otettava huomioon koko järjestelmä:

massasyöttö → erottelu → tuotteen esittely → tunnistus → laskentalogiikka → hylkääminen/ohjaus

SED Pharma tarjoaa sekä valosähköisiä että näkö{0}}pohjaisia ​​laskentaratkaisuja erilaisiin kiintoaineannosteluihin. Esimerkiksi valosähköisiä laskentajärjestelmiä käytetään yleisesti, kun tuotteen vakaa erottelu ja luotettava optinen keskeytys riittävät, kun taas näkö-pohjaisia ​​järjestelmiä voidaan harkita, kun tuotteen tunnistamisesta ja kuvankäsittelystä tulee tärkeitä tekijöitä.

Jos tuotteen optinen tai mekaaninen käyttäytyminen on epävarmaa, nämä tekniikat tulisi arvioida samojen otos- ja hyväksymiskriteerien perusteella sen sijaan, että ne olisivat valittava pelkästään tuotekuvauksesta.

Käytännön materiaalien{0}}yhteensopivuuden tarkistuslista

Ennen kuin hyväksyt laskurin vaikealle annosmuodolle, hankinta- ja suunnittelutiimien tulee vahvistaa seuraavat asiat.

Käytännön materiaalien{0}}yhteensopivuuden arviointia varten hankinta- ja suunnittelutiimien tulee varmistaa, että edustavia tuotenäytteitä on saatavilla ja että tuotteen mitat, painoalue, pölyn muodostuminen, läpinäkyvyys, epäsäännöllinen geometria ja tahmeus on dokumentoitu. Ruokinnan vakaus tulee arvioida riippumatta laskentatarkkuudesta, kun taas anturin tai kameran suorituskyky tulee tarkistaa edustavan tuotteen altistuksen jälkeen. Testin nopeus, koneen asetukset, testitoistot, jääneet laskut, ylimäärät, tuotevauriot ja käyttörajoitukset tulee myös tallentaa. Kaikki parametrien muutokset, jotka voivat vaikuttaa tuotteen laatuun tai validointitilaan, tulee hallita sivuston sovellettavien menettelyjen mukaisesti.

 

Hyödyllisen näytelähetyksen tulee sisältää itse tuote sekä tekniset perustiedot. Pelkän tuotteen nimen lähettäminen tekee yhteensopivuuden arvioinnista vähemmän luotettavaa, koska erilaiset formulaatiot, pinnoitteet, koot ja pinnan ominaisuudet voivat käyttäytyä eri tavalla.

Lähetä näytteet ennen laskentaratkaisun viimeistelyä

Vaikeita tuotteita tulee käsitellä materiaali{0}}yhteensopivuuskysymyksenä pikemminkin kuin teknisenä-arkkitehtävänä.

SED Pharma voi tukea tätä arviointia tarkistamalla tuotteen ominaisuudet, aiotun laskentasovelluksen ja ehdotetun laitekokoonpanon. Sen laskenta-konevalikoima kattaa tabletit, kovat kapselit, pehmeät geelit, pillerit, epäsäännölliset tabletit ja muut kiinteät tuotteet, kun taas sen näönlaskentaratkaisu tarjoaa vaihtoehtoisen lähestymistavan, jossa kuvapohjainen tunnistus on teknisesti sopivaa.

 

Thehyödyllisintä annettavaa tietoaalkuarviointi sisältää:

• Edustavia tabletteja, kapseleita, softgeelejä tai kumimaisia ​​näytteitä
• Tuotteen mitat ja likimääräinen painoalue
• Onko tuote läpinäkyvä, läpinäkymätön, päällystetty tai epäsäännöllinen
• Tunnettu pölyn tai hienoaineksen muodostuminen
• Tunnettu tarttumis- tai siltauskäyttäytyminen
• Vaadittu laskentamäärä
• Tavoitetuotantonopeus
• Nykyinen laskenta-ongelma, jos vaihdetaan olemassa olevia laitteita
• Kuvia tai videoita nykyisestä ruokinta- ja laskentaongelmasta
• Asiaankuuluvat ympäristöolosuhteet
• Varmista laitteiden yhteensopivuus ennen lopullista hyväksyntää.

Testin tulee selvittää, kuinka tuote syöttää, erottelee, esittelee anturia tai kameraa ja toimii tarkoitetuissa käyttöolosuhteissa.

Johtopäätös

Tablettilaskurin valinta pölyisille tuotteille vaatii muutakin kuin tabletin tai kapselin nimellisen kokoalueen vahvistamisen. Pöly voi vaikuttaa optiseen havaitsemiseen ja ylläpitoon, läpinäkyvät tuotteet voivat muuttaa optista signaalia, epäsäännölliset tabletit voivat horjuttaa syöttämistä ja suuntausta, ja tahmeat tuotteet voivat aiheuttaa päällekkäisyyttä ennen havaitsemista.

Oikea valintajärjestys on:

Kuvaile materiaali → tarkkaile syöttöä → testaa havaitsemista → toista vaikeat olosuhteet → kirjaa todelliset tulokset → määritä käyttörajat → hyväksy laite.

Läpinäkyvän kapselin laskennassa, epäsäännöllisissä tablettien laskennassa tai kumimaisissa tuotteissa edustava näytetestaus on erityisen arvokasta, koska materiaalin käyttäytyminen voi vaihdella merkittävästi koostumuksen, pinnan kunnon, mittojen, ympäristöolosuhteiden ja koneen asetusten mukaan.

Lopullisen hyväksymispäätöksen tulee perustua todennettuihin testituloksiin ja dokumentoituihin toimintarajoihin, ja kaikki muutokset, jotka voivat vaikuttaa tuotteen laatuun tai validoinnin tilaan, tulee käsitellä sovellettavien standardien mukaisten toimintatapojen, riskinarviointien ja validointimenettelyjen kautta.

Tablettilaskuri pölyisille tuotteille soveltuu vain, kun sen syöttö- ja havaitsemissuorituskyky on osoitettu todelliselle tuotannossa merkitykselliselle materiaalille ja olosuhteille.